直流电机位置伺服系统驱动器设计

作者：肖然; 郝守刚; 周明; 李建秋

来源：电子技术应用, 2007, (09): 25-27.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2007.09.004

• 天然气发动机
• 直流电机
• 位置伺服系统
• 三闭环控制 Natural gas engine
• DC motor
• position servo system
• three-loop control method

直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室