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摘要
为了设计弹道修正控制算法,需要准确建立对转磁力矩电机的数学模型。根据对转磁力矩电机与普通永磁无刷电机的区别,采用机理分析的方法对转磁力矩电机本体、三相逆变器和位置解码器进行了分析建模,得到了对转磁力矩电机系统的数学模型。为了验证模型的准确性,基于Simulink平台搭建了系统仿真模型,并对电机从起动至转速稳定这一过程进行了仿真。仿真结果表明,所建立的对转磁力矩电机数学模型准确,为磁力矩电机的性能和修正控制算法的研究提供了工具。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
