RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究

作者：丁国龙; 詹明儒^*; 赵大兴; 余运清; 董红刚

来源：机械传动, 2023, 47(01): 27-34.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.004

• RV减速器
• 动力学模型
• 传动误差
• 刚度特性
• 固有频率

为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性。为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小。研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据。

• 单位
  湖北工业大学