轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂，其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区，导致行驶中易发生偏离，甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序，设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试，该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞，对于提高作业效率，减少安全事故具有应用价值。
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