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摘要
一般采用带宽化的方法对自抗扰控制参数进行整定，带宽法操作简单，且与很多方法可以实现等效，但是当被控对象的动态模型不等于串联积分模型时，带宽法整定所得到的参数不能保证闭环系统的稳定性。为综合考虑控制性能和整定参数的个数，提出一种观测器带宽参数化的自抗扰控制方法。在该方法中，自抗扰控制的观测器增益依然采用带宽参数进行整定，而控制器增益按静态输出反馈设计，理论证明该方法具有一定的通用性。通过在双质量弹簧系统中的应用仿真验证了该方法的有效性。
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单位中国电力科学研究院有限公司; 华北电力大学
