基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析

作者：逯运通; 宋顺广; 王春洁; 曾福明

来源：北京航空航天大学学报, 2010, (11): 1348-1352.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2010.11.004

• 月球着陆器
• 刚柔耦合模型
• 动力学分析
• 缓冲试验 lunar lander
• rigid-flexible coupled model
• dynamic analysis
• shock testing

基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足.

• 单位
  虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 北京航空航天大学; 中国空间技术研究院