大数据技术的发展使得控制系统故障诊断方法进一步丰富和完善,为此在总结大量参考文献的基础上,从控制系统故障诊断方法分类变化角度,简述了其发展历程。通过新的故障诊断方法分类,归纳总结了控制系统故障诊断方法的现状,对比分析了基于解析模型、经验知识和数据驱动方法的优缺点,最后进行了总结展望。