摘要

针对含有不确定项和外部扰动的多个分数阶混沌系统的组合同步,结合滑模控制和自适应控制方法,设计了一个新型的分数阶自适应滑模控制器.基于李雅普诺夫理论和Barbalat引理,对被控系统的稳定性进行了分析.该组合同步方式推广了单个分数阶驱动系统和单个分数阶响应系统的同步,具有一定通用性;控制器的设计考虑了不确定项和外部扰动的双重影响,具有一定的鲁棒性.数值仿真结果验证了该控制器的有效性和鲁棒性.