基于Matlab的电动汽车主动安全避撞控制

作者：吴正琴

来源：兰州工业高等专科学校学报, 2020, 27(05): 67-72.

• 主动避撞系统
• 安全距离模型
• 纵向制动
• 最优控制

为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方法可满足车辆安全避撞需求,控制方法合理有效.

• 单位
  漳州职业技术学院