基于棋盘格的摄像机和多普勒雷达标定方法

作者：潘思宇; 张超

来源：计算机产品与流通, 2019, (02): 92.

• 多普勒雷达
• 摄像机
• 联合标定
• 信息融合

在目标检测过程中,摄像机图像和多普勒雷达数据的信息需要进行融合,针对这一问题,本文提出了一种建立在棋盘格标定板基础上的联合标定方法。实验结果表明,使用该方法对多普勒雷达和摄像机进行联合标定后,得出平均位置的偏差为3.5691pixel,折算精度为13.38μm,可见这种标定方法的精度较高,应用性高。另外,从多普勒雷达数据和摄像机融合的效果来看,笔者发现该种方法能够较好的完成两者的空间对准,且融合效果好,体现出了运动中物体的强鲁棒性。