目的提出一种将骨科术前CT与术中X射线图像配准的新方法,为实现骨科微创手术导航。方法配准分2步完成,首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准,再进一步提取图像的梯度特征,根据投影变换原理,采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准。结果在模拟数据及临床标本上进行实验,配准率分别为92%及82%。结论本方法有良好的应用前影,人工干预少,适合于临床应用。
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