用于盾构刀盘检测的蛇形臂机器人研究

作者：杨正

来源：上海建设科技, 2019, (05): 4-6.

• 盾构隧道
• 刀盘刀具检测
• 蛇形臂
• 机器人

盾构机刀盘在长距离复杂地层掘进时易发生磨损而降低盾构性能,影响施工作业。传统的刀盘刀具检测主要依靠人工来完成,具有较大的危险性。使用蛇形机械臂是一种新兴的检测手段。这种盾构刀盘检测用蛇形臂机器人,是1个采用钢丝绳索驱动的机械臂,经室内样机试验,为后期工程应用奠定了基础。

• 单位
  上海隧道工程有限公司