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摘要
本发明公开了一种弹簧与壳体交替耦合、壳体耦合的振动控制装置及方法,所述装置包括柔性梁本体、旋转机构、振动检测机构和控制组件；所述柔性梁本体包括柔性梁和中心刚体,所述柔性梁为六根,六根柔性梁分别与中心刚体连接,相邻柔性梁之间通过弹簧、壳体交替连接耦合,所述中心刚体由旋转机构带动旋转；所述振动检测机构包括导电滑环、压电驱动器、压电传感器和加速度传感器,所述导电滑环设置在旋转机构上,所述压电驱动器、压电传感器和加速度传感器设置在每根柔性梁上；所述控制组件分别与旋转机构、导电滑环、压电驱动器、压电传感器、加速度传感器连接。本发明可以实现对弹簧与壳体交替耦合的旋转多柔性梁的振动特性分析和主动控制。
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