四臂锚杆车是短壁机械化成套开采设备的重要设备之一,可以有效提高矿井支护效率并降低人工劳动强度。介绍了基于西门子PLC的CMM25-4型四臂锚杆钻车电气控制系统的整体设计,并给出此系统的硬件原理简图和软件的实现过程。现场运行表明,系统性能可靠。