基于双目视觉的呼吸运动实时跟踪方法研究

作者：朱超华; 陈武凡; 徐子海; 陈超敏; 贺志强

来源：中国生物医学工程学报, 2011, (04): 520-527.

• 放射治疗
• 呼吸运动
• 图像跟踪
• 双目视觉
• 尺度不变特征变换(SIFT) radiotherapy
• respiratory movement
• image tracking
• binocular stereo vision
• scale invariant feature transform(SIFT)

探讨一种基于双目视觉的呼吸运动实时跟踪方法,以减少在胸腹部的肿瘤放射治疗中由于呼吸等因素造成肿瘤位置动态位移而引起的治疗误差。使用由双摄像机组成的计算机视觉系统,实时匹配出标记物在左右两摄像机采集的图像中的具体坐标,依据双目成像的基本原理,计算出标记物在腹部表面的三维坐标值,结合时间参数,计算出该特征点三维坐标的变化情况,以此来完成对呼吸运动的实时跟踪。在目标跟踪过程中,使用鲁棒性强的SIFT(scale invariant feature transform)算法作为目标图像匹配的方法,并且在算法设计过程中,采用动态选择待匹配图像和局部搜索的策略。实验结果表明,目标图像匹配精确,减少了提取图...

• 单位
  中国人民解放军第三〇三医院; 南方医科大学