以空间多万向节传动当量夹角理论为基础,建立混凝土泵车衣盘传动轴轴系空间三万向节传动轴系模型。分析了万向节中心坐标值变化对当量夹角的影响,进行传动轴系布局优选设计并应用于工程实践,证明具有良好的减振降噪效果。