利用机器人模拟手法按摩时，按摩位置准确性是机器人重要性能之一。本文设计开发了一种基于磁场强度监测的靶点自动定位系统，主要由软磁体、线性磁传感器、采集处理模块、三轴运动模块和控制软件组成。软磁体嵌入膏药，由康复治疗师敷贴膏药在受试者目标部位，位于按摩指内的线性磁传感器检测磁场强度变化，采集处理模块计算线性磁传感器与软磁体的方位与距离，驱动三轴运动模块使按摩指快速准确到达目标靶点，定位误差不大于5mm,确保了机器人按摩位置的准确性。
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