为减轻故障对控制系统造成的影响，提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模，利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明：该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能，而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业，利用该方法可以减少故障维修的停机次数，降低企业大资产设备维护成本和停产损失。
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