摘要

为了了解自动化立体仓库堆垛机提升系统在额定载重情况下钢丝绳的时变特性和动应力情况,利用达朗贝尔原理对堆垛机提升系统钢丝绳进行了分析,获得了钢丝绳弹性系数随时间的变化曲线,以及钢丝绳在系统为刚性与弹性2种条件下的动应力曲线,为立体仓库堆垛机提升系统的可靠性设计、快速和稳定运行提供了理论基础。