针对老人上下楼梯过程中存在的诸多问题,创造性地设计出一种助老移动爬楼梯机器人,利用机器人本体自带的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮,帮助老年人即使在携带一定重物之后也可轻松上下楼梯,以贴合大多数老年人的实际需求.
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