科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对苹果采摘过程中存在的问题，设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先，结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次，基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构，对机构的功能尺寸进行设计计算，并分析其传动性能。然后，运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析，结果表明其闭合特性符合设计要求。最后，进行苹果采摘试验。结果表明，采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min，通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异，且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。
-
单位安徽工业大学工商学院; 中国计量大学
