本文主要论述了同步电动机交-交变频装置按磁场定向矢量控制原理、UMO、IMO以及混合控制原理,西门子公司SIMADYN-D调速系统、硬件和主要软件模块结构,调速系统优化调试方法,以及它们在珠钢CSP生产线热连轧机主传动中的应用。