基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

作者：徐一鸣; 刘晓利; 刘怡昕

来源：兵工学报, 2009, (07): 879-884.

• 信息处理技术
• 相关匹配
• 目标轨迹预估
• 块运动估计
• 菱形搜索 information processing technique
• correlation matching
• target trajectory prediction
• block motion estimation
• diamond search

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升,提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹,计算出目标当前预估点;将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块;按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索,得到每个宏块的最佳运动矢量;取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点;判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系,决定是否进行精匹配结束搜索,或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明,该方法比基于全搜索的归一化积相关(NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。

• 单位
  南京理工大学; 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院; 瞬态物理国家重点实验室