摘要
矿山生产爆破的主要目的是实现预期的破碎效果,岩石的破碎程度对控制和提高后续采矿和破碎效率有着重要影响,破碎岩石块度分布可作为指导爆破设计和评价施工质量的重要依据。常用的破碎岩石块度分布测量方法有目测法、筛分法和图像分析法,但均存在一定的局限性和缺点,应用效果不佳。基于LIDAR或立体摄像机的3D测量技术,可捕获爆堆图像,虽然大大减小了测量误差,但也存在耗时耗力、仅限于从固定位置捕捉图像、定点测量时空分辨率较低等缺点。UAV技术是近年来新兴的测量技术,其能够快速、频繁地进行数据采集,因而提高了测量数据的统计可靠性,在岩体破碎块度分布监测方面具有广阔的应用前景。