基于机器视觉系统的智能化验机器人设计与分析

作者：张文博; 郑淏天; 李杰

来源：数码世界, 2019, (05): 6.

• 电动抓手
• 手眼标定
• 边缘检测

本文主要研究了一种用于水质化验的视觉SCARA机器人,并阐述了整个化验机器人的结构及手眼标定,视觉识别的模型构建与实验。在进一步完善以后,使智能化验机器人可以在水质检测工作中发挥重要作用。

• 单位
  哈尔滨工程大学