CAN总线以其强实时性、高速、高可靠性、低成本等特性，在汽车、工业控制和工业自动化等领域都有大量的应用。基于已流片生产的自主设计初版CAN控制器芯片，针对高延迟信道下，高速通信易发生错误的问题，进行优化设计。旨在解决已发现的问题，并经过重新设计、仿真验证，再次进行流片生产。
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