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摘要
本发明公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置,包括调节模块和工作模块,所述调节模块包括调节块和节杆组,所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成,所述调节块上设置有水平通孔,所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动,所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器,所述支撑座设置于所述节杆组的一端,所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上,所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。与现有技术相比,本发明的调节模块可对焊瘤的打磨高度和打磨深度进行灵活调整,其操作简单,能够适应不同高度和深度的管道内壁焊瘤的清除。
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