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摘要
针对机载Li DAR在电力线巡查中存在电力线点云点密度低、易被高地物遮挡、对多个平行结构的电力线探测能力不足等缺陷,基于车载Li DAR的技术优势,分析将车载Li DAR技术应用于农村电力线巡查工作的可行性。从车载点云中提取电力线,首先利用轨迹数据根据设定的路面坡度和高差移除地面点云,然后利用二维Hough变换在投影水平面内提取直线特征,采用基于空间距离的聚类方法分离出单股电力线,最后使用悬链线模型对电力线进行矢量重建。从某一段农村车载Li DAR点云中提取电力线进行试验,采用单次扫描点云的提取结果的漏检率为7. 9%,错检率为5. 3%,说明使用车载Li DAR技术提取电力线是可行的。若采用多次扫描数据还可进一步降低漏检率,提高单根电力线的模型精度。
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