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摘要
我国能源消费长期以煤炭为主，在煤矿开采过程中，煤矿工人常面临死亡威胁，精准快速开展矿难搜救工作显得格外重要。以ATmega328P芯片为核心，使用Arduino uno开发板设计了一个可用于矿难抢险的智能搜救机器人，以机器搜救代替人工搜救，精准快速抢救遇难矿工。实用效果表明，设计的机器人完全可以代替传统人工开展救援工作，在应急救援响应速度、克服矿井内有毒气体危害、随时保持与外界人员联络、多次执行搜救任务等方面具有明显优势。
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单位平顶山学院
