本文以某地区"房地一体"项目测量为例,介绍了无人机三维激光雷达技术在"房地一体"测量中的应用,其结果与RTK测量结果相比较,平面位置中误差为±0.21m,中误差最大值为0.27m,高程位置中误差平均值为±0.101m,中误差最大值为±0.158m,误差符合测量相关规范及"房地一体"测量工作的精度需求,并表现出测绘时间短、采集速度快、经济效益好等优点,应用前景良好。