农业机器人技术研究现状

作者：张鹏; 张丽娜^*; 刘铎; 吴鸿欣; 焦博

来源：农业工程, 2019, 9(10): 1-12.

DOI：10.3969/j.issn.2095-1795.2019.10.002

• 农业机器人
• 研究现状
• 关键技术
• 智能化

根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类,主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等。介绍了国内外主流农业机器人的研究现状,对其工作原理及特性进行了阐述。提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向。

• 单位
  中国农业机械化科学研究院; 黄河交通学院