人工智能在机器人控制系统中的应用

作者：郑越

来源：电子技术, 2022, 51(08): 306-307.

• 智能化技术
• 力感应器
• 机器人
• 控制系统

阐述人工智能技术融入力感应器的机械人力控制系统中，模糊控制理论和阻抗控制策略相结合，更合理地控制机器人，探讨系统内部的硬件构成，重新设计出力控制阀。基于试验数据得出试验结论。

• 单位
  重庆邮电大学