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摘要
本发明公开了一种基于牛顿迭代法的水下重力梯度目标探测方法,利用水下潜器的重力梯度仪对航行的区域进行实时测量,获取实测的重力梯度值；利用实测的重力梯度值去减去正常的重力梯度值,得到重力梯度异常值；将重力梯度异常值作为重力梯度模型非线性方程组的输入,求解非线性方程组获目标体的质心相对于探测点的相对位置；由目标体的质心相对于探测点的相对位置,确定目标体的质心与探测点之间的距离；最后将上述距离和万有引力常量代入重力梯度垂直分量公式,获取目标体的质量；还能根据需要推测出密度异常体的大致物质种类。具有防伪装,抗干扰特性,探测方法简单通俗、使用方便快速、大大减少了人工的干预,实现了自动探测。
- 单位
