<正>本论文设计了一款基于RFID的用于检测烟雾的小车。采用STM32芯片作为小车的控制核心。利用RFID技术,实现对小车的定位,并把小车的位置通过GPRS模块传送给上位机。小车安装了烟雾报警器,当检测到空气的烟雾量超标时,发出警报,并发送此时小车的位置。小车装有避障模块,用于对前方物体的检测。应用ST188光电式传感器实现小车自动循迹。
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