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串联关节工业机器人高速搬运控制系统实验平台的开发
作者:王磊; 陈茂林; 史郑伟
来源:
智库时代
, 2018, (32): 218-219.
机器人
搬运
控制系统
摘要
本文主要阐述了串联关节工业机器人定点搬运控制系统的开发,此设计有一定的研究价值,可以以机器人为控制本体,利用控制系统的设计、连接、软件编程等设计,完成机器人定点搬运的工作。
单位
正德职业技术学院
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