为了深入探究运动控制系统设计方法，以棉花采摘运动控制为例，选取嵌入式PLC作为核心控制器，提出运动控制系统设计研究。该系统运用超声波测距，利用编码器设计棉花采摘行程控制方案，通过驱动步进电机，实现机械手运动控制。系统应用测试结果表明，本棉花采摘控制系统的运动坐标误差控制在±0.7 mm以内，符合运动控制精度标准。
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