摘要

为了高效地校准超宽带收发模块中的天线延时,提升超宽带定位系统的定位精度,提出了一种迭代寻优的校准方法。以三个模块两两之间测距误差平方和作为评价一组天线延时的标准,每次迭代测试少量候选天线延时,筛选出其中较优的部分,产生新的待测天线延时组合,并在多次迭代过程中使较优部分不断向最优天线延时组合逼近。在15~30 m的范围内进行对比试验,测试了校准结果测距精度,结果表明:经过2 h的迭代校准后,天线延时的误差小于超宽带收发模块厂商所提供计算方法得到的校准结果。该方法实用性强,实施简单,适用于没有标准模块的情况下对多个超宽带收发模块进行校准。