针对某轮式挖掘机液压行走制动的异响问题，建立了液压行走系统的理论模型，并基于AMESim分析了行走系统的制动冲击特性。分析结果表明，在行走制动阶段，高压油回路被突然中断，马达吸空，产生液压冲击，致使行走马达压力剧烈震荡，造成异响。提出增加一个行驶中位补油阀与行走马达并联的解决方案，在丢油刹车时，该中位补油阀与行走马达进回油接通，可实现内部补油，缓减行走马达液压冲击。基于上述分析，开展了实车实验，验证了分析模型的准确性，且通过增加中位补油阀，行走系统制动异响有效解决。
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