带电作业机器人电磁防护方法研究

作者：裘瑾怡; 任新新

来源：大众用电, 2021, 36(02): 30-32.

<正>随着科学技术的迅猛发展,生产自动化水平不断提高,提高带电作业的检修效率,输电线路带电作业机器人成为了目前世界各国的研究热点。1输电线路带电作业机器人结构输电线路带电作业机器人主要结构分为支撑支柱、机器人控制箱、机械臂等,模型如图1所示。控制箱内的机器人控制系统由大量电磁敏感元件组成,如果受到电磁干扰,会导致系统性能降低、传输通道失灵等,因此电磁分析与防护设计是保证机器人可靠工作的必要条件。