调研了保护轴承-转子系统非线性动力学研究领域内近30年来的代表性成果。首先，梳理了局部碰撞模型的发展历史，分别从转子和保护轴承两方面对系统结构模型的发展进行了综述，并给出了各模型的特点；接着，从跌落响应形态切入，重点分析了保护轴承-转子系统损伤的最主要原因——后向涡动；然后，从转子结构、轴承结构和轴承参数三个方面，分析了跌落响应结果与系统结构及接触参数的关系；最后，通过总结归纳，给出了保护轴承结构和参数设计选用的通用准则，并提出了后续值得深入研究的几点问题。
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