液压转向系统在重载移动机器人中的应用

作者：王永恩; 刘轶; 马越; 周鹏举

来源：液压气动与密封, 2020, 40(09): 24-25.

• 液压转向系统
• 移动机器人
• 重载
• 应用

该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大。而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制。

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