多移动微机器人的实时无线通信机制研究

作者：毛玲^*; 李振波; 陈佳品

来源：电气自动化, 2018, 40(04): 24-27.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3886.2018.04.007

• 微机器人
• 实时通信
• 时间槽
• 令牌传送
• 小规模网络

针对多移动微机器人应用系统对数据传输实时性的要求,在实时以太网协议RT-EP的基础上,使用令牌传送机制及时间槽通信机制设计了相应的通信协议RT-MRCP,满足了数据传输的实时性。并设计了实时通信协议RT-MRCP的错误处理机制,分析了通信协议RT-MRCP的实时特性。试验证明了通信协议RT-MRCP的实时性能。

• 单位
  上海电力大学; 上海交通大学