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摘要
水工建筑物检测作为水电站运维的关键环节，对保障水电站安全运营及除险加固至关重要。针对水电站普遍地处非通航水域、水上作业安全隐患较大的问题，对华微6号无人船联合NORBIT多波束测深系统的岸基通信、数据采集等关键技术展开研究，并对白沙河水电站各类水工建筑物进行实践应用，基于水电站多波束数据格网模型进行数据色谱及剖面检测分析。结果表明，水电站防渗铺盖顶部平台呈现倾斜塌陷，防渗铺盖底部及坝前深坑平均淤积厚度为11.432 m,导流放空洞洞口淤积厚度为0.6～1.6 m,左岸滑坡体覆盖坝前底部左侧约1/2面积，发电进水口底板出现高达3.9 m的错位塌陷，进水口侧平台边缘冲蚀磨损明显。经实践应用，无人船联合多波束测深系统能够检测出水电站水工建筑物的塌陷错位、冲蚀磨损、泥沙淤积情况等。
