为提高苹果采摘效率，减轻果农的工作强度，节约生成成本，便于我国中小型果园的采摘工作，提出一种苹果采摘机械手的结构，进行相关的设计和计算。基于整体的设计方案，完成机械手指、手掌、手腕的结构设计选型，并对其结构进行相关的计算，完成控制系统硬件设计，包含单片机选用、电机的选用、单片机电路连接图、程序流程图等。最后进行仿真动画的设计，验证模型的正确性，为后续的工作奠定基础。
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