3自由度并联机器人研究进展分析

作者：韩廷超

来源：现代机械, 2019, (03): 20-23.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2019.03.006

• 并联机器人
• 3自由度
• 运动学
• 误差补偿

并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性。根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联机器人,分析其不同结构形式下的工作空间与可操作性研究方法,探讨其典型误差补偿方法,对其今后的相关研究具有借鉴意义。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司