基于多种步态的德国牧羊犬足-地接触分析

作者：钱志辉; 苗怀彬; 商震; 任露泉^*

来源：吉林大学学报（工学版）, 2014, 44(06): 1692-1697.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201406024

• 工程仿生学
• 犬类动物
• 步态
• 足底压力
• 缓冲
• 生物力学

以德国牧羊犬为研究对象,测试其在常速行走、对角小跑、跳跃3种步态下的足-地接触作用特征,通过分析犬右前足的垂直地反力、足底动态压力分布特征和模式得出:试验范围内,犬右前足的垂直地反力峰值由其体重的0.69倍(常速行走)增长到其体重的1.43倍(跳跃);随着足-地接触冲击力的增大,犬右前足的主要着地区域和主要承力点产生了适应性变化和调整,由常速行走的足外侧(第四指、第五指)逐渐调整为跳跃状态下的足中部(第三指、第四指)和掌垫区域,这种适应性调整有利于其足部缓冲储能功能的发挥。

• 单位
  吉林大学