基于改进SIFT算法的粒子滤波目标跟踪

作者：张琪; 张金林; 芮挺; 方虎生

来源：计算机工程, 2012, (10): 14-17.

• 尺度不变特征变换
• 粒子滤波
• 模型更新
• 目标跟踪
• 搜索策略
• 特征描述向量 Scale Invariable Feature Transformation(SIFT)
• particle filtering
• model update
• object tracking
• search strategy
• characterizationvector

为解决传统尺度不变特征变换(SIFT)算法在光照变化和遮挡的情况下,不能快速准确跟踪目标的问题,提出一种采用粒子滤波和SIFT建立目标模型的方法,利用粒子滤波预测目标在当前帧中可能的位置。计算目标可能存在的区域SIFT特征点,构建特征描述向量,进行目标匹配。根据目标模型和目标候选区域中SIFT特征点的匹配情况,在跟踪过程中更新特征描述向量,实现目标跟踪。实验结果证明,该算法可提高目标检测和跟踪的速度以及准确性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学