摘要

本文针对HSR-JR612-C20型工业机器人,介绍了其基本参数、编程指令及程序格式,并对搬运实例进行了分析,为工业机器人的学习、应用,使用搬运机器人进行作业等提供了参考。

  • 单位
    湖北工业职业技术学院