基于最大-最小蚂蚁系统的PID参数整定

作者：何灿; 邢建春; 杨启亮; 王书怀

来源：微计算机信息, 2011, (09): 48-50+47.

• 最大最小蚂蚁系统
• MPID算法
• PID控制
• 参数整定 Max-Min Ant System(MMAS)
• MPID Algorithm
• PID control
• parameters tuning

PID参数是影响PID控制器控制效果的重要参数。本文提出一种基于最大-最小蚂蚁系统(MMAS)进行PID参数整定的新型算法MPID,并给出了MPID算法的具体实现步骤。实验仿真表明,MPID算法与基于遗传算法、基本蚁群算法的PID整定方法相比,优化效果有明显改善,说明了该算法的可行性和优越性。

• 单位
  中国人民解放军工程兵指挥学院; 中国人民解放军陆军工程大学