文章以轮速信号为基础开展车辆运动状态估计算法的研究,通过对四轮车辆结构和运动分析,结合轮速传感器的特性以及在车辆系统中的应用,开展对车辆纵向运动、侧向运动的估计算法研究,在车辆运动的线性区提供一种车辆状态的估计,在传感器配置有限的条件下为车辆交互系统、控制系统的开发提供更加丰富的信息或者一种作为故障诊断的冗余信号。
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